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Gibbon机器人标定系统

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Gibbon机器人标定系统

Gibbon体统人便捷标记体统由通用型一键测量感知器和标记APP分为,涉及电弧焊接、石头雕刻等行业领域对体统人控制精高的供给,经由容易便捷的大数据收集工作做完对体统人软骨零零地方、杆长、辅助方法中点等运作的计算,应该下跌加强体统人必然不力控制精确度、规迹控制精确度、TCP绕点控制精确度,20min解决方法体统人“还有1mm”情况。大部分职能主要包括:一键标记辅助方法坐标系,就不需要人造示教;补充费用零零地方差别;补充费用杆长长宽差别;补充费用减慢速度比差别;6R体统人的全参标记。 检定体统免费软件应该进行在PC互联网,手動收采信息、统计误差值、手動赔赏到的控器中;检定体统免费软件也可进行在one体育在线 刷卡机人的控器中,只需将在测量设 备同的控器拼接,便可控制一鍵全手動信息收采、检定统计、误差值赔赏等一全系列枯燥的基本操作,极大的降了刷卡机人检定需要的的时间间隔。 Gibbon刷卡机人快速的检定体统使广泛用于刷卡机人对接焊、裁割、刷卡机人激光雕刻等必须相对导航定位可靠性强,精密度和规迹可靠性强,精密度较高的应用软件商务活动。


 ●  测量范围、速度与精度的完美结合
 ●  多参数补偿,修正机器人的关节零位、臂长、工具中心点、以及减速比参数
 ●  在半径为3m的圆球空间内,绝对测量精度<0.1mm ,重复测量精度<0.05mm ,测量分辨率0.001mm
 ●  外加内部集成专用ARM处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输
 ●  小巧的体积便于携带和固定,采用POE(以太网供电)技术,大大减少不必要的接线,使系统更加简洁
 ●  标定软件集成于one体育在线 机器人控制器中,轻松实现一键标定
 ●  支持标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人
 ●  自定义模型参数,便于系列化本体标定。
 ●  系统支持的机器人构型的D-H模型参数可以由客户设定

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